技术飞跃/盾构机装“智慧大脑” 迈向无人掘进

　　图：9月14日，智慧大脑技术人员通过浙江甬舟铁路金塘海底隧道智慧工程监控管理平台进行远程施工管理。技进\新华社

　　面对地下世界，术飞每一次穿越都是跃盾一次技术的积累和升级。2023年4月12日，构机集众多盾构智能化技术于一身的装迈“基石一号”在北京地铁22号线始发。这台盾构集中搭载了刮刀磨损检测、向无盾尾间隙测量、人掘渣土体积测量、智慧大脑轴线纠偏自动控制、技进自动保压控制、术飞自主掘进控制系统、跃盾地面集控中心、构机盾构远程监控平台等系统，装迈在智能化技术上实现了从“局部智能”到“全局智慧”的向无跨越，“基石一号”顺利贯通第一区间，验证了创新技术的可靠性和实用性，实现了盾构机在均质地层的一键启动、无人掘进。

　　在数据驱动的人工智能时代，盾构施工过程的信息采集与处理成为自动驾驶系统性能的基石。贺飞表示，如何克服施工信息感知难、数据监测滞后及极端环境下传感信号不稳定等难题，已成为提升自动驾驶系统决策精度与控制效能的关键。此外，从模型构建、系统集成到应用场景拓展，每一环节都亟待进一步的技术突破与创新。

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